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揭秘空客復合材料機翼工廠(chǎng)的機器人技術(shù)

發(fā)布時(shí)間：2017-05-15

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在北威爾士一個(gè)大型自動(dòng)化工廠(chǎng)中，空客正在裝配A350的機翼，目前這是商業(yè)航空中最大的復合材料機翼。空客生產(chǎn)A350機翼的北威爾士裝配工廠(chǎng)投資5.2億美元，特別為自動(dòng)化機翼裝配設計。在工廠(chǎng)中，部分裝配的機翼在固定裝配站內無(wú)聲地滑行進(jìn)出，絕大部分鉆孔和緊固由機器人完成。關(guān)鍵的設備是EI公司設計和制造的。
制造這么大的復合材料機翼是一個(gè)重大的技術(shù)任務(wù)。零件必須首先由浸漬了環(huán)氧樹(shù)脂的碳纖維帶制作出來(lái)，然后在熱壓罐中固化。裝配流程開(kāi)始時(shí)，設備堆疊鋁制翼肋和復合材料翼梁，形成梯子狀的機翼內部骨架，之后將這一未緊固的部件置于一個(gè)移動(dòng)小車(chē)上運輸。
在第一個(gè)裝配站，該部件被垂直置于下翼面蒙皮上，然后將上翼面蒙皮放在頂部。可移動(dòng)的機械臂隨著(zhù)激光測量裝置移動(dòng)機翼結構形成其精確的位置排列，包括機翼外端的扭轉以獲得更好的空氣動(dòng)力學(xué)，然后自動(dòng)化設備將結構用臨時(shí)緊固件集合在一起。
之后，機翼移動(dòng)到下一個(gè)裝配站，大型EI設備鉆孔并鉚接新孔以永久緊固機翼蒙皮。在設備將機翼裝配到一起的同時(shí)，兩個(gè)操作員坐在底下，監測緊固流程并在必要時(shí)用手持上緊裝置控制它。基本機翼結構的創(chuàng )建是流程中最具自動(dòng)化的部分。在此之后，完成機翼需要許多手動(dòng)工作，大約800名機械師和工程師在工廠(chǎng)直接從事A350機翼工作。
當機翼運出EI緊固設備并移動(dòng)到下一個(gè)工作站后，一個(gè)金屬平臺將其圍合。機械師在平臺邊緣上手動(dòng)安裝最終的緊固件。在最后一個(gè)工作站，機械師在機翼的后緣上安裝托架。有一個(gè)套件盛放所需的每個(gè)托架和螺栓，以及一張圖紙顯示裝配中每個(gè)零件的安裝位置。
機翼之后離開(kāi)主建筑到機翼裝備廠(chǎng)，安裝前緣壁板、燃油系統和剩余的線(xiàn)纜托架。在它離開(kāi)前，機翼噴涂米色的保護漆，燃油系統進(jìn)行泄漏試驗。不過(guò)現在還不是一個(gè)完整的機翼。機翼還要運到不萊梅，與后緣襟翼連接，并安裝，最終的液壓、氣動(dòng)和電氣系統。（文章來(lái)源：高端裝備網(wǎng)）

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